בן פינחס ושיינדל, מראשוני משק יגור. נולד ביום ה' בשבט תרצ"ב (13.1.1932) במשק. סיים את לימודיו בכיתות-ההמשך של בית-הספר שם. היה פעיל בחטיבת בני הקיבוץ המאוחד וכמדריך-נוער הירבה לסייר בכל אזורי-הארץ. לאחר שסיים קורס מפקדי-פלוגות של חיל-המילואים הצטרף לצבא-הקבע ושירת בדרגת סרן. ביזמתו ובעזרת יחידתו נפרץ לראשונה "מעלה היעלים" שבחבל סדום; מטרת מבצע זה היתה לפתוח עוד חבל-ארץ לתנועת רכב, לבטחון כל מי שיעבור בו. נפל בשעת מילוי תפקידו בהתנגשות עם מסתננים בקרבת הגבול המצרי ביום ד' באלול תשי"ט (7.9.1959) והובא למנוחת-עולמים במשקו. הניח אשה ובת. כחודש אחרי נפלו הוקדם גלעד לזכרו ב"מעלה היעלים". דרך זו, שהוכשרה לאחר-מכן על-ידי חיל-ההנדסה, מקצרת את הדרך מבאר-שבע לאזור ים-המלח ועוברת בנוף מרהיב-עין בין צוקים מתנשאים על פני ים-המלח. אחרי שאביו הסיר את הלוט מעל "מעלה יאיר" אמר מפקד-יחידתו בין השאר: "כמפקד האציל יאיר מרוחו על סביבותיו - רוח של ענווה, מעשה, מסירות ואהבת-הזולת. על כולנו עלה באהבת-הארץ ובהכרתה". אלוף פיקוד הדרום, אלוף אברהם יפה, תיאר את דרכו של יאיר כחוליה מקשרת את גבורת קנאי-מצדה עם חיינו כיום. בספר "מלחמות הצנחנים" של אורי מילשטיין הועלה זכרו.